In breve: I sistemi automatici controllano le macchine senza l'uomo. Esistono diversi tipi di controllo, scelti in base allo scopo.
Cosa significa controllare un processo
Un processo è una serie di operazioni che trasforma qualcosa. Per esempio, un motore navale trasforma il combustibile in movimento.
Controllare un processo significa misurare una grandezza e correggerla. Si vuole mantenere il valore desiderato, anche quando cambiano le condizioni.
I sistemi automatici fanno questo lavoro al posto dell'operatore. Usano sensori, calcolatori e attuatori per agire sulla macchina.
Le principali tipologie di controllo
Il controllo ad anello aperto invia un comando senza verificare il risultato. È semplice ma non corregge gli errori. Esempio: un timer che accende una pompa per 10 minuti.
Il controllo ad anello chiuso misura il risultato e lo confronta con il valore voluto. Se c'è una differenza, il sistema corregge. Esempio: il regolatore di velocità di un motore navale.
Si distinguono anche controlli di tipo diverso secondo la grandezza:
- controllo di posizione (dove si trova un oggetto);
- controllo di velocità (quanto va veloce);
- controllo di temperatura, pressione, livello o portata.
Esiste poi il controllo sequenziale, usato quando le operazioni devono avvenire in un ordine preciso. Lavora con segnali di tipo acceso/spento.
Esempi a bordo nave
Nella sala macchine, la temperatura dell'acqua di raffreddamento è tenuta costante da un controllo ad anello chiuso. Un sensore misura, una valvola corregge.
Il livello del combustibile in una cassa di servizio è controllato in modo sequenziale. Quando scende, parte la pompa di travaso; quando sale, la pompa si ferma.
La rotta della nave, con il pilota automatico, è un controllo di posizione angolare. Il sistema confronta la prua reale con quella impostata.
Parole difficili
- Sensore: dispositivo che misura una grandezza fisica.
- Attuatore: organo che esegue un'azione meccanica sul processo.
- Anello chiuso: schema di controllo con misura e correzione automatica.
- Anello aperto: schema di controllo senza verifica del risultato.
- Sequenziale: controllo che esegue operazioni in un ordine fissato.
- Setpoint: valore desiderato che il sistema deve mantenere.
Riferimenti
- Norma: Riordino degli istituti tecnici
- Obiettivo formativo coperto: ob.tecnico-trasporti-logistica.meccanica-e-macchine.cl3.mezzo-navale.05