In breve: La logica di comando decide quando una macchina parte o si ferma. Usa componenti che combinano segnali di ingresso per produrre comandi di uscita.
Cos'è la logica di comando
Ogni macchina automatica riceve segnali e prende decisioni. Un segnale può venire da un pulsante, un sensore o un finecorsa.
La logica di comando trasforma questi segnali in azioni. Per esempio, accende un motore o apre una valvola.
Pensa a una porta automatica del supermercato. Il sensore vede la persona e la porta si apre. Questa è una semplice decisione logica.
I segnali hanno solo due stati possibili: presente o assente. In elettronica si indicano con 1 e 0.
Le funzioni logiche di base
Le decisioni si costruiscono con poche funzioni elementari. Le principali sono AND, OR e NOT.
La funzione AND dà uscita 1 solo se tutti gli ingressi valgono 1. Serve quando servono più condizioni insieme.
La funzione OR dà uscita 1 se almeno un ingresso vale 1. Basta una sola condizione vera.
La funzione NOT inverte il segnale. Se entra 1, esce 0; se entra 0, esce 1.
Esistono anche funzioni derivate come NAND, NOR ed EX-OR. Si ottengono combinando le tre funzioni di base.
Componenti logici reali
Le funzioni logiche si realizzano con componenti fisici. Possono essere elettrici, pneumatici o elettronici.
Nei circuiti elettrici si usano relè e contatti. Un contatto aperto rappresenta lo 0, uno chiuso rappresenta l'1.
Nei circuiti pneumatici si usano valvole logiche. Sfruttano l'aria compressa per combinare i segnali.
Nei circuiti elettronici si usano porte logiche integrate. Sono piccoli chip che eseguono le funzioni base.
Esempi pratici
Esempio 1 — Pressa con due pulsanti di sicurezza. La pressa parte solo se l'operatore preme entrambi i pulsanti. Qui serve una funzione AND.
Esempio 2 — Allarme antifurto in casa. Suona se si apre la porta oppure se si rompe una finestra. Qui serve una funzione OR.
Esempio 3 — Spia di pericolo accesa quando la macchina non è in funzione. Si usa una funzione NOT sul segnale di marcia.
Esempio 4 — Nastro trasportatore che si ferma se manca un sensore di presenza pezzo. Combina AND e NOT in un piccolo schema logico.
Parole difficili
- Segnale: informazione che entra o esce da un componente, di solito 0 o 1.
- Ingresso: punto in cui il segnale entra nel componente logico.
- Uscita: punto in cui il componente fornisce il risultato della decisione.
- Relè: interruttore comandato a distanza da una piccola corrente elettrica.
- Porta logica: componente elettronico che esegue una funzione logica di base.
- Finecorsa: sensore che segnala quando una parte mobile ha raggiunto una posizione.
Riferimenti
- Norma: Riordino degli istituti tecnici
- Obiettivo formativo coperto: ob.tecnico-meccanica-meccatronica-energia.sistemi-e-automazione.cl3.logica-comando.01